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本发明提供了一种基于相位延迟调制的自主组合导航误差抑制方法，包括：通过相位延迟调制的自主阻尼方法得到用于抑制舒勒振荡误差的速度；将所述速度作为外界量测量，所述速度辅助惯导进行组合导航，抑制捷联惯导的舒勒振荡误差和发散性误差；采用量测自适应卡...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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