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本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备以及存储介质，该地图构建方法应用于机器人，机器人设置有边刷，该方法包括：对机器人所在的工作区域进行沿边行驶，得到沿边地图；根据边刷在沿边行驶时的工作状态确定沿边地图中的候选房门区域；将符合预设判断条件...
该专利属于杭州华橙软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州华橙软件技术有限公司授权不得商用。

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