【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种地图构建方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的飞速发展，室内家用服务机器人逐渐进入到人们的家庭中，让家用机器人代替人们进行繁重的家务清洁工作成了众多年轻人的选择。而在这类家用服务机器人中，最具有代表性的就是扫地机器人。
2、目前的扫地机器人通常底部安装有可行走的驱动轮，同时具有滚刷，边刷以及吸尘装置等，并通过机器人上设有的各种传感器来规划导航前往待清扫区域进行清扫。
3、但扫地机器人若碰到动态场景，比如动态开关门场景，此时地图上可能没有及时刷新房门的位置和状态，则会不可避免地导致区域漏扫问题。因此，现亟需一种精确的地图构建方法提升机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种地图构建方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
2、本申请第一方面提供了一种地图构建方法，包括：对所述机器人所在的工作区域进行沿边行驶，得到沿边地图；根据所述边刷在沿边行驶时的工作状态确定所述沿边地图中的候选房门区域...
【技术保护点】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人设置有边刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边刷在沿边行驶时的工作状态确定所述沿边地图中的候选房门区域的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述工作电流小于所述电流阈值时所对应的行驶路径所形成的区域确定为所述候选房门区域的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述沿边轨迹和所述工作电流小于所述电流阈值时所对应的行驶路径之间的匹配度，确定所述候选房门区域的步骤，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人设置有边刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边刷在沿边行驶时的工作状态确定所述沿边地图中的候选房门区域的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述工作电流小于所述电流阈值时所对应的行驶路径所形成的区域确定为所述候选房门区域的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述沿边轨迹和所述工作电流小于所述电流阈值时所对应的行驶路径之间的匹配度，确定所述候选房门区域的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将符合预设判断条件的候...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈一彬，马子昂，涂曙光，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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