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本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆变道的确定方法、装置和无人驾驶设备，其方法包括：在确定目标车辆与车道变换区域的距离小于预设距离阈值后，获取与目标车辆对应的候选车道集合；候选车道集合包括目标车辆在初始车道行驶时对应的候选变道车道；获取...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。

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