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本申请实施例属于电机控制技术领域，涉及一种双编码器电机位置给定、电机控制方法、装置及电机。双编码器电机位置给定方法包括:计算第一当前位置数据P1和第二当前位置数据P2的位置差值△P=P1‑P2；获取基于电机端编码器测量的当前速度；判断当前速...
该专利属于帕西尼感知科技（张家港）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过帕西尼感知科技（张家港）有限公司授权不得商用。

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