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一种多模态系统的授时与同步控制装置及方法，该装置包括：全局授时模块，用于获取精准时间信息并实现对多模态系统中各模态传感器的授时；其中，所述各模态传感器包括激光雷达以及模态不同于激光雷达的一种或多种传感器；帧头检测模块，用于实时监听所述激光雷...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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