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本发明提供一种助行器智能交互控制装置，智能交互控制装置包括左水平力传感器、左手把铅垂力传感器；固定连接于助行器右把手的右水平力传感器、右把手铅垂力传感器；以及固定连接于底座的第一倾角传感器和第二倾角传感器；其中右水平力传感器和左水平力传感器...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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