【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能助行器的，特别涉及助行器智能交互控制装置及实现方法。
技术介绍
1、助行器也称为步行辅助器或行走辅助器，是一种用于帮助人们行走的设备。它通常用于老年人、残疾人或有行走困难的人，以提供额外的支持和稳定性，从而增加其行动能力和独立性。助行器的背景与人口老龄化和残疾人口的增加有关。随着全球人口老龄化现象的加剧，越来越多的老年人需要助行器来解决行走困难的问题。此外，一些疾病、意外事故或先天性残疾也可能导致人们需要助行器来恢复或改善其行走能力。
2、助行器通常由金属、塑料或其他材料制成，具有稳定的框架结构、舒适的手柄和防滑装置。主要类型包括：步行拐杖、步行架、助行步行器和轮椅步行器等。助行器的主要功能是提供必要的支撑力以补偿行走障碍人士腿部力量，并借助于助行器增加支撑点，提高人行走的稳定性。
3、新一代电动助行器通过整合各种技术，智能助行器能够感知周围环境，识别用户的意图，并相应地做出交互反应，进一步提供不同场景下有辅助行走功能，如助力、防止坡道上行走时腿部力量不足而失速摔倒等。更好地适应用户的个性化需求...
【技术保护点】
1.一种助行器智能交互控制装置，其特征在于：智能交互控制装置包括固定连接于助行器左手把(6)的左水平力传感器(61)、左手把铅垂力传感器(62)；固定连接于助行器右把手(7)的右水平力传感器(71)、右把手铅垂力传感器(72)；以及固定连接于底座(8)的第一倾角传感器(81)和第二倾角传感器(82)；其中右水平力传感器(71)和左水平力传感器(61)结构完全相同；左把手铅垂力传感器(62)与右手把铅垂力传感器(72)结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种助行器智能交互控制装置，其特征在于：在助行器左手把(6)水平段的两侧固定安装有一组左水平力传感器的...
【技术特征摘要】
1.一种助行器智能交互控制装置，其特征在于：智能交互控制装置包括固定连接于助行器左手把(6)的左水平力传感器(61)、左手把铅垂力传感器(62)；固定连接于助行器右把手(7)的右水平力传感器(71)、右把手铅垂力传感器(72)；以及固定连接于底座(8)的第一倾角传感器(81)和第二倾角传感器(82)；其中右水平力传感器(71)和左水平力传感器(61)结构完全相同；左把手铅垂力传感器(62)与右手把铅垂力传感器(72)结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种助行器智能交互控制装置，其特征在于：在助行器左手把(6)水平段的两侧固定安装有一组左水平力传感器的第一水平应变片(611)、第二水平应变片(612)，组成左手把水平力传感器基本机电转换装置，在在助行器左手把(6)的铅垂段两侧固定安装有一组左手把铅垂力传感器(62)；左手把铅垂力传感器(62)包括第一铅锤应变片(621)、第二铅锤应变片(622)，组成左手把铅垂力传感器基本机电转换装置；在助行器右手把(7)的水平段的两侧也固定安装有一组右水平力传感器的第三水平应变片(711)、第四水平应变片(712)，组成右手把水平力传感器基本机电转换装置，在助行器右手把(7)的铅垂段两侧固定安装有一组右手把铅垂力传感器主要由第三铅锤应变片(721)、第四铅锤应变片(722)，组成右手把铅垂力传感器基本机电转换装置。
3.根据权利要求1所述的一种助行器智能交互控制装置，其特征在于：第一倾角传感器(81)和第二倾角传感器(82)均采用双轴倾角传感器，能够测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角；第一倾角传感器(81)布置于助行器底座(8)的左顶角，第二倾角传感器(82)布置于助行器底座(8)的右顶角，这样倾角传感器绕x轴旋转的角度即为助行器前进方向的坡度。
4.一种助行器智能交互控制装置的实现方法，其特征在于；包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种助行器智能交互控制装置的实现方法，其特征在于；所述第二步具体包括：定义人前进的方向为...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔建伟，童立言，王远博，黄子正，尚宇成，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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