温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于翻越的摆臂及轮履切换机器人。所述用于翻越的摆臂，包括外挡板和内档板，外挡板和内档板配合连接，外挡板和内档板的一端转动设置撑杆轴，撑杆轴中部设有铰链齿轮，撑杆轴的两端伸出外挡板和内档板，且两端分别设有撑杆...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。