【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，涉及一种用于翻越的摆臂及轮履切换机器人。
技术介绍
1、轮履切换机器人在较为平坦的路面，会切换为轮模式，拥有着较快的移动速度，可以快速到达目的地完成任务。而在不平坦、崎岖或者泥泞的地面上移动时，轮履机器人会切换为履带模式，履带分布的载荷更大，有更好的牵引力，在农田、矿区、施工工地巡查移动中，对于不平坦、崎岖、湿滑的田地、不规则的地形和植物之间有着优势。它们可以穿越瓦砾、泥泞、高坡等困难地形，搜索幸存者或携带救援物资，可以进行侦察、物资运输、爆炸物拆除等任务，适用与战场、危险场景、恶劣的气候条件、人类难以到达的地区等，从而提高人员的安全性和生存率。轮履切换机器人在军事和反恐、矿区、农业、探索和救援等领域有着广泛的应用场景。
2、轮履切换机器人在应对复杂地形时的优势十分显著，然而，它们也存在一些限制和缺点，其中包括无法翻越较高障碍物和无法较高角度爬坡的问题。履带无法翻越较高障碍物：履带机器人的履带系统在提供稳定的牵引力和越野性能的同时，也限制了其能够翻越的障碍物的高度。因为履带的运动是一个相对平面的过程，较...
【技术保护点】
1.一种用于翻越的摆臂，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
5.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
6.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
7.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
8.一种轮履切换机器人，其特征在于：
9.一种基于权利要求8所述的轮履切换机器人翻越沟壑的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种用于翻越的摆臂，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
5.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
6.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
7.根据权利要求1或2所述的用于翻越的摆臂，其特征在于：
8....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐升，曹洲，江国来，曹凯敏，王曙光，徐家亮，吴新宇，朱赤，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。