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本发明公开了一种可通行地面检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括如下步骤：建立载体坐标系，并将当前帧采集的三维点云变换到载体坐标系中；将三维点云划分为若干呈陈列分布的点云区域，且任意两相邻的点云区域之间存在部分重叠区域；对每个点云区域的三...
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