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本发明实施例公开了一种航向轴陀螺的惯性定向方法，所述方法包括：步骤1：在静态状态下，接收外部装订的航向角，根据输出值计算俯仰角和横滚角，确定俯仰角、横滚角、航向角的初始值；步骤2：实时更新姿态角的值，所述姿态角包括俯仰角、横滚角、航向角；步...
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