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本申请提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：箱体；设置于箱体内的滚筒、控制器；控制器被配置为：获取数据集；数据集包括洗衣机运行状态下滚筒与箱体之间的多个距离参数；获取距离参数对应的预设距离阈值；判断数据集中是否存在小于所述预设距离阈值...
该专利属于长虹美菱股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长虹美菱股份有限公司授权不得商用。

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