【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
技术介绍
1、滚筒洗衣机的筒组件是洗衣机的核心部件，主要作用为机械旋转以翻滚其中盛放的待洗涤物品和洗涤过程中的流体。洗衣机在工作时，要求筒组件平稳运行。尤其是洗衣机在高速脱水过程中，滚筒的转速比较快时，滚筒的振动量会比较大，振动表现是评价一个洗衣机性能优劣的重要参数之一。
2、目前为避免洗衣机滚筒振动较大，噪音较大，甚至会发生移位的问题，通过采用检测洗衣机外筒的加速度或图像采集的方式；若洗衣机外筒出现加速度较大或通过图像检测到洗衣机外筒偏离运行轨迹的现象，通过调整阻尼器或降低洗衣机电机转速来实现减小洗衣机滚筒的振动量。
3、但是，目前洗衣机中的加速度采集器或图像采集器均安装于洗衣机的外筒或内筒上，因洗衣机在运行过程中外筒或内筒持续转动，导致加速度采集器或图像采集器无法准确的采集数据，最终导致采集结果不准确无法精准的控制洗衣机滚筒的振动量；而且加速度采集器、图像采集器、阻尼器组件的成本较高。
技术实现思路
1、本申请...
【技术保护点】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述距离传感器(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述距离传感器(3)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒(2)的目标转速并控制所述滚筒(2)按照所述目标转速运行，被进一步配置为：
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述判断所述数据集中是否存在小于所述预设距离阈值的...
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述距离传感器(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述距离传感器(3)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒(2)的目标转速并控制所述滚筒(2)按照所述目标转速运行，被进一步配置为：
6.根据权利要求5所述的一种洗衣...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，田亚明，张波，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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