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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人移动控制方法、装置、存储介质和智能机器人，该机器人设置有人形双腿与滑轮装置，所述方法包括：接收任务指令，解析所述任务指令中的目标任务，获取所述目标任务的参数信息，并基于所述参数信息判断所述目标任务...
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