【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人移动控制方法、装置、存储介质和智能机器人。
技术介绍
1、人形机器人是当今最前沿的领域之一，研究进展迅速。目前已有被设计成能够像人类一样进行各种活动的人形机器人，人形机器人可以像人类已有走路、跑步、跳跃、翻筋斗等。此外，它们还能像人类一样使用手进行工作。
2、人形机器人主要属于生活类机器人，为人类提供各种生活类服务，例如，家庭服务领域、个人服务、老化服务、医疗陪护服务等。人形机器人还有很大的潜力空间。
3、当前普遍存在的问题是人形机器人的行动缓慢，在一些应用场景下，无法提供更高效、更优质的服务，因此，如何有效控制机器人的移动，提升机器人移动速度，保障移动的稳定性，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种机器人移动控制方法、装置、存储介质和智能机器人，可有效控制机器人的移动，提升机器人移动速度，保障移动的稳定性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人移动控制方法，所述机器人设置有人形双腿与滑...
【技术保护点】
1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，所述机器人设置有人形双腿与滑轮装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述参数信息包括任务的起始位置和目标位置之间的任务距离、任务执行时长、任务紧急程度和任务执行环境中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述基于所述参数信息判断所述目标任务的任务类型，包括：
4.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述当所述目标任务为第一类型任务时，控制所述机器人基于所述滑轮装置滑行移动，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，所述机器人设置有人形双腿与滑轮装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述参数信息包括任务的起始位置和目标位置之间的任务距离、任务执行时长、任务紧急程度和任务执行环境中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述基于所述参数信息判断所述目标任务的任务类型，包括：
4.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述当所述目标任务为第一类型任务时，控制所述机器人基于所述滑轮装置滑行移动，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述当所述目标任务为第一类型任务时，控制所述机器人基于所述滑轮装置滑行移动，包括：
6.根据权利要求5所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述当所述目标任务为第一类型任务时，控制所述机器人基于所述滑轮装置滑行移...
【专利技术属性】
技术研发人员：向明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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