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本公开涉及用于分类和/或控制致动器的运动的概念。该概念根据基于一个或多个潜在运动轨迹和运动状态约束将位于致动器的运动限制内的潜在运动状态(90)分类为安全或不安全。然后，可以确定致动器的当前运动状态，并且可以基于致动器的当前运动状态和被分类...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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