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本发明公开了一种用于行走助力的下肢外骨骼，包括驱动控制系统、髋膝大腿系统、小腿伸缩系统和鞋垫，驱动控制系统能够自动驱动髋膝大腿系统和小腿伸缩系统进行助力运动，小腿伸缩系统包括小腿伸缩推杆和脚底支撑件，小腿伸缩推杆与髋膝大腿系统连接，小腿伸缩...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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