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本发明公开一种无人系统稳定决策方法、产品、介质及设备，涉及强化学习领域，方法包括：初始化环境、经验池、各网络参数；将无人系统与环境交互产生的数据存储于经验池；计算集成策略价值网络损失并更新其参数；将该网络作为教师网络，计算学生网络综合损失并...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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