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本发明公开了一种基于多传感器融合的远距离静态目标定位方法及系统，属于目标定位技术领域，方法包括：通过视觉传感器采集多个远距离目标的图像数据，通过惯性传感器采集加速度计数据和陀螺仪数据；估算视觉传感器的外参；通过估算的旋转矩阵和平移向量对图像...
该专利属于浙江树人学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人学院授权不得商用。

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