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本技术涉及皮带模组传动技术领域，具体提供了一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构，包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴，所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱，插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中；所述伺服电机的输出端与插轴的...
该专利属于中村机器人（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中村机器人（无锡）有限公司授权不得商用。

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