一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构制造技术

技术编号:41837458 阅读:12 留言:0更新日期:2024-06-27 18:19
本技术涉及皮带模组传动技术领域,具体提供了一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴,所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱,插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中;所述伺服电机的输出端与插轴的连接处设置有箍环,所述箍环上存在可调节间隙;所述箍环上设置有配合调节间隙的锁紧螺钉,通过拧动锁紧螺钉以周向调节箍环胀紧;通过设置箍环,箍环能够在插轴套接伺服电机的输出端后周向胀紧在二者的连接处,提高伺服电机的输出端与插轴之间的可靠连接效果,有效解决伺服电机驱动插轴转动打滑的问题;相较于现有技术采用的键连接方式,本申请能够避免长期且高速往复运动下的键脱落、键槽磨损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及皮带模组传动,具体涉及一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构


技术介绍

1、为满足客户使用皮带模组长时间高速往复运动的使用需求,通常需要解决伺服电机输出端与设置带轮的插轴之间连接处的固定配合问题。

2、现有技术中,伺服电机的输出端,即动力轴,是直接插入设置带轮的插轴中的,伺服电机的输出端设置键,插轴上设置键槽,通过键连接的方式防止动力轴在插轴的内部打滑。但是,采用键连接的方式存在如下问题,即皮带模组在长期且高速往复运动下容易出现键脱落、键槽磨损的问题,键槽磨损则会破坏伺服电机输出端与插轴的可靠连接,键脱落则容易造成皮带模组传动过程中发生故障。


技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,用于解决现有技术中采用键连接的方式固定伺服电机的输出端于插轴的连接容易出现键脱落、键槽磨损的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴,所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱,插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中;

2.根据权利要求1所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,其特征在于:所述间隙至少设置有两个,所述锁紧螺钉的数量与调节间隙的数量相同,且单个锁紧螺钉对应调节一个间隙。

3.根据权利要求2所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,其特征在于:所述传动箱对应锁紧螺钉上端的箱体上设置有工具孔,工具通过工具孔伸入传动箱中拧紧锁紧螺钉。

4.根据权利要求3所述的用于皮带模组传动的插轴...

【技术特征摘要】

1.一种用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,包括伺服电机和套接在伺服电机输出端上的插轴,所述伺服电机靠近输出端的一侧设置有传动箱,插轴通过转动连接件可活动的装配于传动箱中;

2.根据权利要求1所述的用于皮带模组传动的插轴式轴端固定机构,其特征在于:所述间隙至少设置有两个,所述锁紧螺钉的数量与调节间隙的数量相同,且单个锁紧螺钉对应调节一个间隙。

3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙郑丰顾春东
申请(专利权)人:中村机器人无锡有限公司
类型:新型
国别省市:

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