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多打印头末端执行器及其相关系统和方法。公开了一种用于在表面上打印油墨的末端执行器。该末端执行器包括主块，该主块包括主块主体。多个主打印模块联接到主块主体并且经由对应的第一致动器可平移地移动。每个主打印模块包括至少一个打印头，该至少一个打印头...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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