多打印头末端执行器及其相关系统和方法技术方案

多打印头末端执行器及其相关系统和方法。公开了一种用于在表面上打印油墨的末端执行器。该末端执行器包括主块，该主块包括主块主体。多个主打印模块联接到主块主体并且经由对应的第一致动器可平移地移动。每个主打印模块包括至少一个打印头，该至少一个打印头相对于主块主体是可调节的。打印头可以通过第二致动器或第三致动器中的至少一个来调节，第二致动器被构造成使打印头绕第一轴线旋转，第三致动器被构造成使打印头围绕第二轴线旋转。在一些示例中，第四致动器被构造成使至少一个打印头相对于至少一个其他打印头围绕第三轴线旋转。此外，至少一个拖尾块可以联接到主块，使得至少一个拖尾块可相对于主块移动。

【技术实现步骤摘要】

本公开大体上涉及一种用于在表面上打印油墨的末端执行器，更具体地，涉及一种具有用于在表面上打印油墨的多个打印头的末端执行器及其相关系统和方法。

技术介绍

1、在各种商业产品中，希望通过施加着色制剂将彩色视觉图像施加于表面。可以通过各种方法将图像施加于表面，诸如使用刷子或气溶胶喷雾将油漆或油墨材料施加于表面。然而，使用刷子或气溶胶喷雾施加图像是耗时和劳动密集型的，这可能需要多个步骤来施加多个连续施加的油漆层。此外，在复杂的表面上施加图像是困难的，并且可能需要在施加油漆或涂层之后进行一系列掩蔽操作。这些掩蔽和喷漆操作被连续重复，直到表面完成。在具有各种有轮廓的/波形表面的大面积上执行这些过程需要大量的时间和资源。

技术实现思路

1、本申请的主题是响应于现有技术的现状，特别是响应于通过常规打印设备和方法产生或尚未完全解决的问题和需要而开发的。通常，本申请的主题已经被开发为提供一种用于在表面上打印的末端执行器以及相关联的系统和方法，其克服了现有技术的至少一些上述缺点。

2、本文公开了一种用于在表面上打印油墨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在表面(302)上打印油墨的末端执行器(100)，所述末端执行器(100)包括：

2.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个包括所述第二致动器(172)和所述第三致动器(174)二者。

3.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个进一步包括：

4.根据权利要求3所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个包括至少三个主打印头(118)。

5.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(...

【技术特征摘要】

1.一种用于在表面(302)上打印油墨的末端执行器(100)，所述末端执行器(100)包括：

2.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个包括所述第二致动器(172)和所述第三致动器(174)二者。

3.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个进一步包括：

4.根据权利要求3所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个包括至少三个主打印头(118)。

5.根据权利要求1所述的末端执行器(100)，其中，所述多个主打印模块(116)中的每一个经由致动与所述多个主打印模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·E·亚瑟，J·E·米勒，M·梅林，K·拉森史密斯，A·贝克，L·英格拉姆，S·多里斯，J·施韦德黑姆，M·邦克，R·佩茨，T·金，M·克里斯特纳，J·布鲁贝克，R·西奥克，W·扎巴罗斯，J·卡斯伯里，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：