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本申请提供了一种IMU的误差标定方法和系统，其中，该方法包括：控制双轴转台运动，以带动惯性测量单元执行多个标定步骤；针对每个标定步骤，根据在执行该标定步骤时加速度计采集的加速度数据，确定加速度计标定数据，根据在执行该标定步骤时采集的传感器数...
该专利属于毫厘智能科技（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过毫厘智能科技（江苏）有限公司授权不得商用。

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