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本发明涉及焊缝焊接检测技术领域，公开了一种基于图像处理焊缝焊接检测方法、系统、设备及存储介质，包括在焊接对象的焊接区域中，设置至少两个相互垂直方向上的采集位，利用采集位分别采集焊接区域竖直方向上的图像信息和水平方向上的状况信息；根据焊接区域...
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