基于图像处理焊缝焊接检测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及焊缝焊接检测技术领域，公开了一种基于图像处理焊缝焊接检测方法、系统、设备及存储介质，包括在焊接对象的焊接区域中，设置至少两个相互垂直方向上的采集位，利用采集位分别采集焊接区域竖直方向上的图像信息和水平方向上的状况信息；根据焊接区域竖直方向上的图像信息，获取焊接对象的焊接路线，并确定焊接路线与水平方向上的采集位距离信息。本发明专利技术在实施例中通过对焊接路线进行模型图像比对处理的方式对全自动焊接设备的焊接路线偏移情况和焊接厚度进行实时监督，能够根据焊接设备的实时焊接情况作出相应预警，以便于后续进行焊接调整。即有效的保证了焊接对象良品率，以实现降低全自动焊接设备的焊接不良品率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊缝焊接检测，尤其涉及一种基于图像处理焊缝焊接检测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、现在的焊接设备大多数采用全自动或半自动化的方式，如采用全自动激光填丝焊接设备进行焊接工作，其整体采用数字化控制机械化的方式，来实现对焊接件进行全自动焊接工作，减少了人工成本和安全意外情况的发生。

2、在实际焊接工作中，由于全自动焊接受其机械传动的因素影响，即在机械驱动焊接设备进行移动时易发生抖动，从而影响焊接层面的焊接精度。因此在进行焊接时，需要对焊接精度进行实时监控，以便于进行焊接调整，降低焊接不良品率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了实现降低全自动焊接设备的焊接不良品率，而提出的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法、系统、设备及存储介质。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、本专利技术第一方面提供了一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，包括：

4、在焊接对象的焊接区域中，设置至少两个相互垂直方向上的采集位，利用采集位分别采集焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述确定焊接对象焊接路线的厚度信息方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述第一检测采集组和第二检测采集组的扫描方式包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述确定焊接对象焊接路线的厚度信息的方法还包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述第一检测采集组中测试组和响应组排布方式包括：

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【技术特征摘要】

1.一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述确定焊接对象焊接路线的厚度信息方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述第一检测采集组和第二检测采集组的扫描方式包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述确定焊接对象焊接路线的厚度信息的方法还包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理焊缝焊接检测方法，其特征在于，所述第一检测采集组中测试组和响应组排布方式包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹云峰，
申请(专利权)人：江之海锦业江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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