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本发明涉及抓取设备技术领域，尤其是一种超声波清洗设备抓取装置，包括：升降机构，所述升降机构包括矩形框，所述矩形框内滑动连接有矩形柱，所述矩形柱的中心处开设有螺纹孔，所述矩形柱的底部安装有抓取机构，所述矩形框的内腔顶部中心处安装有伺服电机；本...
该专利属于博晖生物制药（河北）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博晖生物制药（河北）有限公司授权不得商用。

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