【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓取设备，尤其涉及一种超声波清洗设备抓取装置。
技术介绍
1、超声波是一种波长极短的机械波，在空气中波长一般短于2cm（厘米），它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空中，它在水中传播距离比空气中远，但因其波长短，在空气中则极易损耗，容易散射，不如可听声和次声波传得远，不过波长短更易于获得各向异性的声能，可用于清洗、碎石、杀菌消毒等，在医学、工业上有很多的应用；
2、超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多；
3、在针对一些机械加工工件进行清洗时，往往需要使用超声波清洗设备，在清洗时，将机械零部件放置于超声波清洗设备内进行清洗，清洗结束后，在对工件进行取出时，为了避免洗涤机对工作人员手部造成伤害，从而会使用夹取设备对工件进行抓取，目前现有的抓取装置大多都是简单的夹爪，在抓取时将夹爪下降至设备内，然后通过驱动夹爪张开以及闭合从而实现对工件的抓取，但是现有...
【技术保护点】
1.一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，所述矩形框（101）的两侧均安装有鼓风机（401），所述鼓风机（401）的出风端连通有出风管（402），且出风管（402）为软管，所述半圆形壳体（203）为中空夹层设置，所述半圆形壳体（203）的内腔开设有多个出风孔（206），所述出风管（402）贯穿摆动板（202）与半圆形壳体（203）的夹层连通。
3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，所述摆动板（202）靠近矩形框（101）的一端开设有滑槽（304）...
【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，所述矩形框（101）的两侧均安装有鼓风机（401），所述鼓风机（401）的出风端连通有出风管（402），且出风管（402）为软管，所述半圆形壳体（203）为中空夹层设置，所述半圆形壳体（203）的内腔开设有多个出风孔（206），所述出风管（402）贯穿摆动板（202）与半圆形壳体（203）的夹层连通。
3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，所述摆动板（202）靠近矩形框（101）的一端开设有滑槽（304），所述滑槽（304）内滑动连接有第二u型座（301），所述矩形框（101）靠近摆动板（202）的一端固定连接有第三u型座（303），所述第二u型座（301）和第三u型座（303）的内腔均固定连接有固定轴（306），两个所述固定轴（306）的外侧均转动连接有固定环（305），两个所述固定环（305）之间安装有回弹件（302），所述回弹件（302）包括连接筒（601），所述连接筒（601）的一端活动贯穿有连接杆（602），所述连接筒（601）内的连接杆（602）上固定连接有连接盘（604），且连接盘（604）与连接筒（601）相适配且滑动连接在连接筒（601）内，所述连接盘（604）与连接筒（601）内腔之间固定连接有弹簧（603），所述连接杆（602）远离连接盘（604）的一端和连接筒（601）远离连接杆（602）的一端分别与两个所述固定环（305）铰接。
4.根据权利要求2所述的一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，所述半圆形壳体（203）的一端开设有凹槽（215），所述凹槽（215）内安装有按压式开关（216），所述按压式开关（216）通过导线经外部电源与鼓风机（401）连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗设备抓取装置，其特征在于，两个所述半圆形壳体（203）相对一端的上侧均开设有卡接槽（207），且两个所述卡接槽（207）连接的内部尺寸与矩形柱（103）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，张玉，姚峰寅，杨晓龙，
申请(专利权)人：博晖生物制药河北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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