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本发明公开一种四向穿梭车身份认证方法及系统，涉及穿梭车身份认证技术领域，所述方法包括：中央控制系统使用唯一身份码识别每一辆四向穿梭车，并根据待执行任务对车辆授权；在货仓内关键设备节点上集成访问控制机制，基于访问控制机制认证到达节点的穿梭车身...
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