【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿梭车身份认证，尤其涉及一种四向穿梭车身份认证方法及系统。
技术介绍
1、四向穿梭车作为一种自动化存储技术，近年来在物流仓储领域引起了广泛关注。它能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行，从而提高存储空间利用率和作业效率，不过，这一系列控制调度、订单管理、路线优化等穿梭车自动化控制方法中，确保其安全性也至关重要，为四向穿梭车添加身份认证来确保是真正的四向车，而不是第三方伪装的设备来破坏。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种四向穿梭车身份认证方法，包括：
2、step1、中央控制系统使用唯一身份码识别每一辆四向穿梭车，并根据待执行任务对车辆授权；
3、step2、在货仓内关键设备节点上集成访问控制机制，基于访问控制机制认证到达节点的穿梭车身份；
4、step3、身份认证通过后再根据四向穿梭车被授予的权限执行特定操作。
5、如上所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其中根据待执行任务对车辆授权，具体分为以下子步骤：
...
【技术保护点】
1.一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，根据待执行任务对车辆授权，具体分为以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，根据执行任务的性质和需求选择任务执行车辆，具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，基于访问控制机制认证到达节点的穿梭车身份，具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，关键设备节点解析接收到的授权码，具...
【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，根据待执行任务对车辆授权，具体分为以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，根据执行任务的性质和需求选择任务执行车辆，具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，基于访问控制机制认证到达节点的穿梭车身份，具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车身份认证方法，其特征在于，关键设备节点解析接收到的授权码，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲清源，陈小二，盛杨，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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