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本申请公开了一种淤泥感应自清洁方法及装置，其中，淤泥感应自清洁方法，包括获取控制指令，基于控制指令控制自清洁执行单元执行对应的工作模式，于闭环控制模式下，自清洁执行单元基于泥位信息划分等级，并基于不同的泥位等级执行不同的自清洁反馈结果，本申...
该专利属于上海研煊科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海研煊科技有限公司授权不得商用。

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