【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清淤设备，尤其涉及一种淤泥感应自清洁方法及装置。
技术介绍
1、在自来水的处理流程中，包括水体的沉沙处理，当沉砂池内的泥位过高时，需要对其进行清淤泥处理，从而保证自来水处理流程的正常运行。
2、为了获取精准的泥位数据，需要在沉砂池内设置淤泥高度检测装置，其感应手段大多采用红外检测，然而当泥位过高时，由于检测装置的感应端与淤泥直接接触，当清淤完成后可能存在淤泥遮挡感应端的风险，导致检测装置的检测结果出现偏差，不利于操作人员对沉砂池内真实淤泥高度的把控。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种提高淤泥高度检测精度的淤泥感应自清洁方法及装置。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
3、本申请提供了一种淤泥感应自清洁方法，包括；
4、获取控制指令，基于控制指令控制自清洁执行单元执行对应的工作模式；
5、其中，所述自清洁执行单元的工作模式包括闭环控制模式；
6、于所述闭环控制...
【技术保护点】
1.一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，所述闭环控制模式包括：
3.根据权利要求2所述的一种淤泥感应自清洁方法及装置，其特征在于，执行不同的自清洁反馈结果具体为：
4.根据权利要求1所述的一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，获取控制指令之前还包括：
5.根据权利要求1所述的一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，所述清洁执行单元的工作模式还包括响应中断模式；
6.根据权利要求3或5所述的一种淤泥感应自清洁方法及装置，其特征在于，当淤泥高度等级为低...
【技术特征摘要】
1.一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，所述闭环控制模式包括：
3.根据权利要求2所述的一种淤泥感应自清洁方法及装置，其特征在于，执行不同的自清洁反馈结果具体为：
4.根据权利要求1所述的一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，获取控制指令之前还包括：
5.根据权利要求1所述的一种淤泥感应自清洁方法，其特征在于，所述清洁执行单元的工作模式还包括响应中断模式；
6.根据权利要求3或5所述的一种淤泥感应自清洁方法及装置，其特征在于，当淤泥高度等级为低时，同时执行定时触发模式。
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀春，严恩泽，周志成，姚建业，纪新明，张冰婷，海威，
申请(专利权)人：上海研煊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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