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本发明公开了一种抓取操作技能学习方法，属于机器人抓取技术领域，本发明通过减少在任何给定情况下可用的行动数量来实现更快的计划，有助于从数据中更高效和精确地学习模型，且在基于深度Q网络的视觉推动抓取(VPG)模型基础上，通过为推动动作网络和抓取...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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