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本发明公开了一种苹果采摘装置，包括：一个可上下、左右、前后移动的机械手臂，即在Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴上移动；三个步进电机，分别提供Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴的机械手臂移动；一设置于机械手臂上可自由旋转的摄像头，可捕获和拍摄苹果，并将拍摄的苹果图片传至微电脑的对...
该专利属于上海市上海中学所有，仅供学习研究参考，未经过上海市上海中学授权不得商用。

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