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本发明公开了基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法及系统，涉及激光加工技术领域，包括通过在激光清洗装置上同轴安装的三维测量装置观测待清洗区域；根据计算得到的数据，基于DOA定位算法计算出待清洗区域所选区作业的理想的焦平面上目标位置...
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