基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法及系统，涉及激光加工技术领域，包括通过在激光清洗装置上同轴安装的三维测量装置观测待清洗区域；根据计算得到的数据，基于DOA定位算法计算出待清洗区域所选区作业的理想的焦平面上目标位置相对激光清洗装置的角度向量数据Z<subgt;0</subgt;；在激光清洗装置的控制系统中设定清洗作业的参数，并进行模拟验证；执行激光清洗作业，并同时进行测量收集；将测量收集得到的真实角度向量数据进行比对拟合；基于比对拟合结果动态调整空间距离向量及实时补偿；判断污染物是否清洗去除。本发明专利技术有助于实现对附着污染物的选区精准清洗去除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光加工，特别是基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法及系统。

技术介绍

1、近年来，随着我国电力设施日趋完善，电力发电量屡创新高，现阶段先进的电力储存手段还在探索研究中，抽水蓄能系统成了电力储存的压舱石；水轮发电机组是抽水蓄能系统中核心的零部件，水轮发电机组中包括推力镜板、推理支架底面、转子法兰等作为大型零部件的精密配合面与其它零部件配合连接，其精密配合面的表面质量决定了水轮发电机组的服役性能，但服役时工况条件复杂（冲刷水蚀、气蚀、油膜变质等因素）容易造成表面局部区域随机附着水锈、油污等非硬质污染物，如果不及时进行检修清理，持续服役时表面的附着污染物可能会对表面造成刮伤、划痕等损伤；在进行清洗作业时，传统人工近距离使用化学清洗剂擦拭或干冰及高压水射流喷洗，清洗工作效率低，废液污染环境，且危险系数极高。

2、而现有的激光清洗技术经过持续优化迭代虽然可以做到高效环保地清除表面附着污染物，但面对污染物成分复杂且随机分布于精密零部件表面局部区域时，现有的激光清洗技术很难做到选区精准清洗，而且往往需要根据附着污染物清洗效果调整工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述得到待清洗区域的面积数据A，并计算最大扫描场范围面积A0用于确定并记录待清洗区域完成激光清洗作业的选区次数和每次所选区作业的目标位置面积Ax数据；

3.如权利要求2所述的基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述角度向量数据Z0的计算过程如下：

4.如权利要求3所述的基于DOA定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述执行激光清洗作业时，三维测量装置设定为...

【技术特征摘要】

1.基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述得到待清洗区域的面积数据a，并计算最大扫描场范围面积a0用于确定并记录待清洗区域完成激光清洗作业的选区次数和每次所选区作业的目标位置面积ax数据；

3.如权利要求2所述的基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述角度向量数据z0的计算过程如下：

4.如权利要求3所述的基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述执行激光清洗作业时，三维测量装置设定为每间隔5s进行测量收集；

5.如权利要求4所述的基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激光加工方法，其特征在于：所述真实角度向量数据z1与z0进行比对拟合的过程如下：

6.如权利要求5所述的基于doa定位的可编程光束追踪变焦的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹崇梓，耿在明，王义平，董晓英，朱君，陈涛，黄奎，
申请(专利权)人：三峡金沙江云川水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：