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本发明涉及自行车技术领域，具体的说是智能自行车机器人，包括车体以及分别安装在车体前后两端的前轮机构和后轮机构，该自行车机器人采用三段式折叠车体，在骑行状态下与普通自行车无异，在非骑行状态下能够通过转动前倾角件和后倾角件，折叠为两轮并置态，近...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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