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本公开提供了“车辆减速控制”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述计算机被编程为确定车辆的目标位置；基于车辆速度和到所述目标位置的距离，确定可调加速度参数；基于所述可调加速度参数，确定对控制障碍函数的约束，所述控制障碍函数...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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