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本发明提供了一种顶升机构的控制方法，提供顶升机构在每个周期的目标速度，在每个周期内，对顶升机构的实际速度与目标速度的跟随情况、相邻两个周期的目标速度变化率、实际速度变化率、位置变化率、位置差值与上一周期内的位移估值的跟随情况进行监测，并判断...
该专利属于杭州士腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州士腾科技有限公司授权不得商用。

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