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本申请涉及泳池机器人技术领域，公开了一种泳池水位线清洁方法、装置、泳池机器人和可读存储介质，该方法包括：当泳池机器人进入泳池后，通过超声波传感器寻找泳池墙体；调整泳池机器人的姿态以使机身朝向当前墙体，然后沿墙面上移至水位线；确定泳池机器人的...
该专利属于深圳市优纪元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优纪元科技有限公司授权不得商用。

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