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本发明提供了一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法及系统，利用全景摄像机采集的大型商超的环境数据，对大型商超所捕捉的图像拼接在一起，对图像即兴去噪、色彩校正、几何校正；之后提取特征点，生成点云数据，根据点云数据进而生成大型商超的点...
该专利属于北京市燃气集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市燃气集团有限责任公司授权不得商用。

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