【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃气探测，尤其涉及一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法及系统。
技术介绍
1、现有技术中，对燃气探测以及对燃气系统进行培训时，往往没有合适的辅助工具。因此，急需提供一种能够辅助燃气探测，并方便进行可视化培训的方案。
2、
3、天然气工商业用户由于其使用环境多为人员密集区，一旦发生燃气泄漏事故后果严重，容易造成严重的人员伤亡，因此在统计数据中体现出极少的事故数量占比导致相当比例的受伤与死亡人数。燃气安全运营形势日渐严峻。
4、大型综合体作为重要的工商业用户，是城市市民工作、生活、休憩的聚集地，具有以下典型特征：一是建筑集中、人流密集，加之其本身就是一个开放性的公共空间，也存在电气、燃气、易燃物等引发火灾或其它原因引发的人群拥挤、踩踏等次生风险；二是通常位于城市交通网络发达、城市功能相对集中的区域，其内部的安全管理出现问题也会影响其周围外部的公共安全；三是功能构成综合性强、内部管理空间范围大，大型综合体的复合型功能构成涉及专业多，包括结构、电气、燃气、通信、供暖、空调、消防等等，...
【技术保护点】
1.一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用全景摄像机获取全景影像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述全景影像进行预处理包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述点云数据转换为点云地图包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述点云地图进行后处理，得到处理后的点云地图包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取第一特征点和所述提取第二特征点包括：
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【技术特征摘要】
1.一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用全景摄像机获取全景影像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述全景影像进行预处理包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述点云数据转换为点云地图包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述点云地图进行后处理，得到处理后的点云地图包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取第一特征点和所述提取第二特征点包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种大型商业综合体可视化燃气系统安全运行辅助系统，其特征在于，包括：大型商业综合体可视化燃气系统安全运...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宇，周博扬，张伟伟，郑焱，邹佳，刘梦垚，李梦沙，白爱男，荆亚州，王腾，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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