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本发明公开了一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，具体涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：采用PLC、WCS为外部控制系统，采用上位机及算法为软件系统内容，软件系统通过TCP通讯连接至外部控制系统及相机、机械臂、输送带、读码器。本...
该专利属于常州天云数智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州天云数智科技有限公司授权不得商用。

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