一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法技术

本发明专利技术公开了一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，具体涉及机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：采用PLC、WCS为外部控制系统，采用上位机及算法为软件系统内容，软件系统通过TCP通讯连接至外部控制系统及相机、机械臂、输送带、读码器。本发明专利技术通过视觉检测获取产品坐标位置引导机械臂抓取，避免人工放置固定位置铜箔及人工控制抓取，解决了人工搬运费时费力的缺点，大大提高工作效率，然后视觉检测产品尺寸及获取二维码信息匹配木箱，自动选取对应存放产品的木箱，避免人工查找选取木箱规格费时且可能出现错误的缺点，最后整个铜箔卷入箱过程完全通过软件系统检测引导，实现自动化运作，检测速度快，减少了人工成本，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉检测，更具体地说，本专利技术涉及一种3d视觉检测引导铜箔卷入箱方法。

技术介绍

1、机器视觉检测行业属于机器视觉产业，机器视觉指一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设备执行其功能提供操作指导，机器视觉相较于人眼识别在速度、精度、适应性、效率性等方面的优势显著，已成为智能制造领域中的重要组成部分。

2、铜箔卷入箱是铜箔卷生产后所需完成的一个步骤，需要将铜箔卷装入木箱中，现有的铜箔卷入箱方法需要人工将产品规则放置指定位置，这种方法由于产品重量大导致移动困难、效率低，同时也无法获取产品实际尺寸参数。

3、因此，亟需一种3d视觉检测引导铜箔卷入箱方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种3d视觉检测引导铜箔卷入箱方法，本专利技术通过视觉检测获取产品坐标位置引导机械臂抓取，避免人工放置固定位置铜箔及人工控制抓取，解决了人工搬运费时费力的缺点，大大提高工作效率，然后视觉检测产品尺寸及获取二维本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D视觉检测引导铜箔卷入箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种3d视觉检测引导铜箔卷入箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦澍，宋伟，宋伟江，
申请(专利权)人：常州天云数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：