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本说明书实施例公开了一种基于2D‑SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合...
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