【技术实现步骤摘要】
本说明书的一个或多个实施例涉及地图构建，具体涉及一种基于2d-slam的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、2d-slam（simultaneous localization and mapping，同时定位与地图创建）技术是一种在不确定环境中，实时地建立地图并确定自身位置的技术。其通过使用传感器（如摄像头、激光雷达等）收集环境数据，并提取环境数据中的特征点，以此构建地图。随着时间的推移，地图中的特征点可能会因为机器人运动模型的不准确或其他因素而产生误差。因此，需要定期对地图进行优化。
2、相关技术中，需要通过传感器重新采集周边环境数据，将新的特征点添加至地图中，以及对特征点进行识别，并调整现有特征点的位置和姿态。然而，在上述过程中，重新采集环境数据、特征识别都需要耗费大量时间和算力资源，地图更新的效率不高。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种基于2d-slam的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质，其技术方案如下：
2、第一方面，本说...
【技术保护点】
1.一种基于2D-SLAM的地图更新方法，应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于2D-SLAM的地图更新方法，所述目标特征包括下述至少之一：点云的反射强度达到预设阈值，点云的角点特征符合预设特征。
3.根据权利要求2所述的一种基于2D-SLAM的地图更新方法，在所述目标特征包括点云的角点特征与预设模板相匹配的情况下，所述识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于2D-SLAM的地图更新方法，所述静态点云为静...
【技术特征摘要】
1.一种基于2d-slam的地图更新方法，应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于2d-slam的地图更新方法，所述目标特征包括下述至少之一：点云的反射强度达到预设阈值，点云的角点特征符合预设特征。
3.根据权利要求2所述的一种基于2d-slam的地图更新方法，在所述目标特征包括点云的角点特征与预设模板相匹配的情况下，所述识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于2d-slam的地图更新方法，所述静态点云为静态可靠的物体对应的点云，所述动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆正辰，孟威，安格·马塞洛，黄泽凡，徐松屹，茆福军，杨宇，梁超，李应浩，张志宇，施林强，周敏龙，周行羽，梅亚泽，朱宝昌，何一澄，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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