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本发明涉及管道焊接技术领域，公开了一种油气管道自动焊接设备及焊接工艺，包括导向带，所述导向带内壁固定连接有多个固定架，且固定架上均转动连接有导向轮，所述固定架内滑动连接有限位片，且限位片上固定连接有螺杆A，所述导向带外侧固定连接有多个直角弯...
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