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本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，芝麻割捆机器人包括：移动车；打捆装置，设置于移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与移动车的前侧活动连接；收窄结构，与移动车的前侧连接；切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次...
该专利属于湖南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南农业大学授权不得商用。

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