【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业工程与机器人，尤其涉及的是一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法。
技术介绍
1、芝麻是亚洲和非洲国家传统的谷物和高价值保健食品，同时也是特色油料作物之一，具有较高的营养价值、药用价值和油用价值。但在芝麻的收割环节中，主要采用人工收割的方式，需要投入较多劳动力，自动化程度低且精细化程度低。
2、现有技术中，公开号为cn115804293的专利文献公开了一种高效自动化芝麻割捆装置，实现芝麻杆的自动收割捆绑。但是芝麻杆呈多束纤维状，并不容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率有待提高。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，旨在解决现有技术中芝麻杆呈多束纤维状，并不容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率有待提高的问题。
2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种基于螳螂前足...
【技术保护点】
1.一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述仿生长短齿刀片包括：
3.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述打捆装置包括：
4.根据权利要求3所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述打结器包括：
5.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述蟹形揽收爪包括：若干个左揽收爪和若干个右揽收爪；所述左揽收爪和所述右揽收爪均
【技术特征摘要】
1.一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述仿生长短齿刀片包括：
3.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述打捆装置包括：
4.根据权利要求3所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述打结器包括：
5.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述蟹形揽收爪包括：若干个左揽收爪和若干个右揽收爪；所述左揽收爪和所述右揽收爪均朝外侧凸出弯曲；
6.根据权利要求1所述的基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人，其特征在于，所述移动车上设置有控制器和成像器，所述成像器用于采集芝麻杆的图像；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋啸虎，陈幸泽，张乐，文俐，吕骏，周肇赟，贺醴康，吴明亮，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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